工业机器人的成本大致有以下部分构成：本体占22%，伺服系统占25%，减速机占38%，控制系统占10%，其他占5% 。以国内约人民币25万元的6轴工业机器人为例，其中减速机的成本约9.5万元。由此可见，对于机器人终端用户来说，占据总成本38%的减速机如果出现故障或需要更换将带来高昂的维修和更换成本。使用恰当的润滑剂可以减少设备故障，提高生产效率，降低维护/修费用，避免因停机带来的损失，从而带来总成本的节省。