一些企业在研发工业机器人核心零部件—减速机的过程中，由于对润滑剂选择缺乏专业知识，易选用不恰当的润滑产品。不恰当的润滑产品会使减速机无法获得充分润滑和保护，不仅影响机器的传动精度、效率和工作稳定性，还会让齿轮发生磨损、划痕、点蚀、发热等现象。同时，金属磨屑填充在密闭的箱体内，会加剧磨损而导致减速机故障，缩短部件的使用寿命。