机器人最初的产生于发展

      机器人的概念早在几千年前的人类想象中就已诞生。我国西周时期，能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的具有机器人概念的文字。据《墨经》的记载.春秋后期，我国著名的木匠鲁班曾制造过一只木马，能在空中飞行，"三日而不下。。东汉时代的著名科学家张衡发明了地动仪、计里鼓车以及指南车，都是具有机器人构想的装置，可算是世界上最早的机器人雏形。

      工业机器人的研究工作是20世纪50年代初从美国开始的。日本、俄罗斯、欧枡\的情制工作比美国大约晚10年。但日本的发展速度比美国快。欧洲特别是西欧各国比较注重工业机器人的研制和应用，其中英国、德国、瑞典、挪威等国的技术水平较高，产量也较大。

      第一次世界大战期间，由于核工业和军事工业的发展，美国原子能委员会的阿尔贡研究所

研制了。遥控机械手。，用于代替人生产和处理放射性材料。1948年，这种较简单的机械装置被改进、开发出了机械式的主从机械手。

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