在工业中机器人的应用范围有哪些？

工业机器人

1. 喷漆机器人，喷漆机器人能在恶劣环境下连续工作，并具有工作灵活，工作精度高等特点，因此喷漆机器人被广泛应用于汽车，大型结构件等喷漆生厂线，以保证产品的加工质量，提高生产效率，减轻操作人员劳动强度，

2. 焊接机器人，用于焊接的机器人一般分为点焊机器人和弧焊机器人两种，弧焊机器人作业精准，可以连续不知疲劳地进行各种，但在作业中会遇到部件稍有偏位或焊接缝隙形状有所改变的情况，人工作业时，因能看到焊缝，可以随时作出调整，而焊接机器人因为是事先编好的程序工作，所以不能很快调整。

3. 上下涂料机器人，目前我国大部分生产线上的机床装卸工件仍然由人工完成，其劳动强度大，生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势，为提高工作效率，降低成本，并使生厂线发展为柔性生产系统，应现代机械行业自动化的生产要求，越来越多的企业已经开始利用工业机器人进行上下料了。
   

4. 装配机器人，装配机器人实专门为装配设计的工业机器人，与一般工业机器人相比，它具有精度高，柔顺性好，工作范围小，能与其他系统配套使用等特点，使用装配机器人可以保证产品质量，降低成本。

5. 搬运机器人，在建筑工地，在海港码头，总能看到大吊车的身影，应当说吊车装运比起早期工人肩抗手抬进步很多，当这是机械代替了人力，或者说吊车只是机器人的雏形，它还得完全依靠人工操作和控制定位等，

机器人保养

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