机器人的手部有啥特点？

      手部腕部相连处可拆卸，手部和腕部都有机械接口也有可能有电器业街口工业机器人的作业对象不同时，可以方便的拆卸和更换手部。

       手部是机器人末端执行器，它可以像人手那样具有手指也可以不去被手指可以是人类的手爪子也可以是进行专业操作的工具，比如酸菜机器人望不上的，喷漆墙焊接工具的。

      手部的通用性比较差，机器人手部通常是专用的装置，例如一种手抓往往只能抓握一种或几种形状死寸，重量等方面相近似的弓箭一种工具，也只能执行一种作业任务。

       机器人手不是一个独立的部件，假如把万部，归属于手臂那么机器人机械系统的三大件就是机身手臂和手部。

       手部对于整个工业机器人来说是决定完成作业，好坏以及作业的柔性好坏的关键部件执行具有复杂感知能力的智能手爪的出现增加了工业机器人作业的灵活性和可靠性。目前有一种弹钢琴的表演机器人的手部已经与能手十分相近。具有多个缓解手指，一只手有20余个自由度，每个自由度独立驱动，目前机器人手部的自由度还比较少，把具有足够驱动力量的手和驱动源和关节安装在紧凑的首部内部是十分困难的。

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