机器人的分类方式很多，并已有众多类型机器人。关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。

      按照日本工业机器人学会(JIRA)的标准，可将机器人进行如下分类：

      第一类：人工操作机器人，此类机器人由操作员操作，具有多自由度。

      第二类：固定顺序机器人。此类机器人可以按预定的方法有步骤地依次执行任务，其执行顺序难以修改。

      第三类：可变顺序机器人。同第二类，但其顺序易于修改。

      第四类：示教再现（Play Back)机器人。操作员引导机器人手动执行任务，记录下这些动作并由机器人以后再现执行，即机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。

      第五类：数控机器人。操作员为机器人提供运动程序，并不是手动示教执行任务。

      第六类：智能机器人。机器人具有感知外部环境的能力，即使其工作环境发生变化，也能够成功地完成任务。

      美国机器人学会（RIA）只将以上第三类至第六类视作机器人。

     法国机器人学会（AFR）将机器人进行如下分类：

      类型A:手动控制远程机器人的操作装置。

      类型B：具有预定周期的自动操作装置。

      类型C：具有连续性轨迹或点轨迹的可编辑伺服控制机器人。

      类型D：同类型C，但能够获取环境信息。

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