1.第一代机器人——示教再现型机器人1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机来控制一种多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后再发提令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车生产线上的点焊机器人，只要把这个点焊的过程示教完以后，它就总是重复这样的一种工作。

         2.第二代机器人——感觉型机器人，示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，操作力的大小，工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道。因此，在20 世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，即感觉型机器人。这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色等。

         3.第三代机器人——智能型机器人，智能型机器人是20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。

机器人保养

工业机器人润滑

机器人专用润滑油

进口机器人润滑油

工业进口润滑油