1.操作型机器人，能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

   2.程控型机器人，按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

   3.示教再现型机器人，通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

   4.数控型机器人，不必使机器人动作，通过数值，语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

   5.感觉控制机器人，利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

   6.适应控制型机器人，机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

   7.学习控制型机器人，机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

   8.智能机器人，以人工智能决定其行动的机器人。

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