机器人的自由度与工作范围有哪些？

      自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目不应包括手爪的开和自由度在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的。可能小于六个自由度也可大于六个自由度机器人具有六个自然度可以进行复杂空间曲面的焊接工作，从运动学的观点，看在完成某一特定作业时具有多冗余自由度的机器人就叫做多冗余自由机器人，也可简称为冗余度机器人，机器人去执行，印刷电路板站街差电子器件的作业时就成为了荣誉度机器人利用容易度的自由度。可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性的人的手臂大b小b手往共有七个自由度，所以工作起来很灵，巧手不可回避障碍物，从不同方向达到同一个目的。

       工作范围是指机器人手臂末端和手腕中心所能达到的所有点的集合，也叫作，工作区域，因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，所以为了真实反映机器人的特征参数工作范围是指不安装末端操作的工作区域工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某项操作。可能会因为存在手部不能达到的作业死区而不能完成任务。

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