机器人的最大工作速度与承载能力的定义

       最大工作速度机器人在保持运动平稳性和位置精度的前提下，能达到的最大速度称为额定速度，其某益关节运动的速度，简称为单轴速度有分量合成的速度称为合成速度。

       机器人在额定速度和规定性能范围内，末端执行器所能承受复杂的允许值称为额定负载在现实工作条件下，为了保障机械结构不受损坏，末端执行器所能承受负载的最大值，称为极限负载。

       对于结构固定的机器人，其最大行程为定值，因此而定。速度越高，运动循环时间越短，工作效率也越高，而机器人每个关节的运动过程一般包括启动，加速均匀运动和减速制动三个阶段，如果机器人负载过大，只会产生较大的加速度造成启动自动阶段时间增长，从而影响机器人的工作效率。对此，就要根据实际工作周期来平衡机器人的额定速度。

      承载能力   承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大负载通常可以用质量。例句和惯性距来表示承载能力不仅取决于负载的质量，而且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关，一般低速运行时，承载能力强，为安全考虑，将承载能力这项指标确定为高速运行时的承载能力，通常承载能力不矜持，负载质量还包括机器人末端操作的质量。

机器人保养

工业机器人润滑

机器人专用润滑油

进口机器人润滑油

工业进口润滑油