工业机器人哪些您不知道的其他参数

      a.控制方式是指机器人用于控制轴的方式是伺服还是非伺服，伺服控制方式是实现连续轨迹还是点到点的运动等。

      b.驱动方式是指关节执行器的动力源形式，通常有气动，液压，电动等形式。

      c.安装方式，安装方式是指机器人本体安装的工作场合的形式通常有地面安装，架装，吊装等形式。

      d.动力源能量，动力源容量是指机器人动力源的规格和消耗功率的大小，比如气压的大小，耗气量，液压高低，电压形式的大小，消耗功率等。

      e.本体质量是指机器人在不同任何负载时本体的质量，用于估算运输安装的。

      f.环境参数是指机器人在运输，储存和工作时需要提供的环境条件，比如温度，湿度，振动防护等级和防爆等级等。

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