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工业机器人的手部分类有哪些? 机械钳爪手部按夹取得方式,可分为内撑式和外夹式两种, 两者的区别在于夹持工件的部位不同,手爪动作的方向相反。由于采用两爪内撑式…
工业机器人的传动机构有哪些? 传动机构是像手指传递运动和动力已实现夹紧和松开动作的机构,该机构根据手指开合的动作特点可分为回长心和平移回转型又分为单支点回转…
工业机器人的执行机构有哪些? 机器人的机械结构系统有手部腕部的部机身和行走,组织组成。机身支撑臂部,臂部又支撑腕部和手部。 机器人为了能进行作业,就必…
机器人的坐标系的确定原则和种类 机器人程序中所有点的位置都是和一个坐标系相联系的同时,这个坐标系,也可能和另外一个坐标系有联系。 机器人的各种坐标系都有…
工业机器人的位姿问题如何定位 机器人的位姿,主要是时机器的首部在空间的位置和姿态机器人的位置问题包含两个方面问题。 (1)正向运动学问题 该问题是指…
工业机器人哪些您不知道的其他参数 a.控制方式是指机器人用于控制轴的方式是伺服还是非伺服,伺服控制方式是实现连续轨迹还是点到点的运动等。 b.驱动方式是指关…
机器人的最大工作速度与承载能力的定义 最大工作速度机器人在保持运动平稳性和位置精度的前提下,能达到的最大速度称为额定速度,其某益关节运动的速度,简称为单轴速…
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